JR常磐線龍ヶ崎市駅に接続する佐貫駅と龍ケ崎市の中心市街地にある竜ヶ崎駅とを結ぶ全長4.5キロのミニ路線。佐貫駅を出発してカーブして常磐線と離れた後、ほとんどまっすぐの線路が続きます。
竜ヶ崎線 佐貫-竜ヶ崎 4.5km